中新网浙江新闻5月19日电（林波）近日，在《强化大脑赋能合力推进机器人应用》闭门研讨会上，浙江大学机器人研究院院长朱世强首次对外公开具有里程碑意义的“无际大脑”（WJ-Brain）及其VL²A（视觉-语言-逻辑-动作）融合架构。

近日，浙江大学机器人研究院院长朱世强首次对外公开“无际大脑”。 （主办方供图）

　　这一突破性成果直击机器人规模化应用“步履蹒跚”的共性痛点，破解了困扰行业多年的“大脑之困”，标志着机器人从“能看、能听”向“懂逻辑、会推理”的认知跃迁迈出关键一步，为产业进入2.0时代奠定了坚实的技术基座。

　　当前机器人产业普遍面临样机多、产品少，创新企业平均生存周期短，行业企业盈利能力弱等挑战。朱世强教授在报告中一针见血地指出：核心卡点在于“机器人大脑”。

　　目前主流具身智能模型多采用VLA（视觉-语言-动作）架构，其本质是基于统计关联的输入-输出映射，无法解决“对物理世界的理解”和“跨任务泛化难题”。机器人可以看得到，也可以认得出，但是无法理解客观世界物体之间的关联，特别是外部世界与任务之间的逻辑。

　　“大脑”如何赋能机器人，使其具有真正的人类价值和产品价值？这是朱世强团队多年来致力破解的核心命题。

　　“无际大脑”（WJ-Brain）应运而生，它像人类大脑一样，不仅能“看”和“听”，更能“懂”物理规律、“想”清楚任务逻辑，最终引导机器人“做”出精准动作。搭载无际大脑的机器人具备了对物理世界的因果推断能力与逻辑可解释性，真正实现从“知其然”到“知其所以然”的认知跃迁。

　　作为国内最早开展大模型应用的机器人团队之一，朱世强基于多年在机器人云脑、大模型自主决策等方向的积累，明确提出了机器人大脑的五大核心能力与三项基本原则的内涵定义。

　　朱世强表示：“无际大脑正是按照这一框架设计，将通用智能能力转化为可标准化、可复制的技术底座。”这些原则为行业提供了清晰的“大脑”评价框架，也为后续机器人产品的定级、认证与应用提供了理论依据。

　　本次闭门会上，与会人员就无际大脑赋能机器狗的落地应用进行了专项研讨。

　　浙江大学机器人研究院平台所所长、旗晟无际创始人靳兴来介绍：“团队将无际大脑搭载到四足机器狗上，在不同工业场景中实现了多车间跨区域自主巡逻、仪表识别、漏液检测、高温监测、人员跌倒识别等复杂功能。目前已在多个世界500强企业与科研院所落地应用。”

　　朱世强表示：“我们希望通过机器人大脑和智能体开发优势，加速机器人落地应用，推动行业加速进入机器人2.0时代。”（完）