中新网浙江新闻6月23日电(林波 姚敏明)近日,浙江工商职业技术学院人工智能学院学生李圣杰团队的科创项目《肌灵手——视觉肌电融合驱动的手部意图解码核心引擎》连获佳绩:与宁波百步走机器人有限公司签下426万元意向采购订单,并斩获浙江省第十五届“挑战杯”大学生创业计划竞赛金奖。

李圣杰(右)和同学一起开展项目攻关。(主办方供图)
一个学生项目能同时赢得赛事认可和企业真金白银的信任,背后是一段从康复病房走出的创业故事。
2024年11月,入学不久的李圣杰参加康复志愿服务时,目睹脑卒中患者训练艰难、康复师陪护压力大、传统设备无法智能识别患者主动意图。
他萌生念头:“能否让设备先读懂患者想动什么,再按需辅助?”
团队随即走访宁波多家医院,2025年2月项目正式立项,取名“肌灵手”——致力于通过视觉与肌电融合技术解码手部运动意图。
核心问题是让设备准确识别患者主动运动意图。技术路径为“视觉+肌电”融合:肌电信号捕捉“想不想动”,视觉识别理解“面对什么物体”,两者结合判断“想怎么动”。
但困难重重:康复患者肌电信号微弱,易受佩戴位置和疲劳干扰;不同动作的肌电特征相近,单靠肌电识别不稳定。团队反复滤波、降噪、训练模型,才逐步提取出有效信号。

李圣杰(左)正在向专业人士作项目展示。 (主办方供图)
更大的难题是两种信息的融合。简单叠加效果不佳,团队反复调整逻辑——让视觉帮肌电“看”场景,肌电帮视觉判断“有无动作趋势”,如面对水杯时视觉识别物体,肌电同时判断抓握意图,准确率大幅提升。硬件同样折腾,自制的肌电臂环在电极排布、佩戴松紧上反复测试优化。
备赛“挑战杯”期间,样机调试、材料撰写、路演训练同步推进,有成员累倒后团队重新分工,实验室灯光常亮至深夜,历经上百次算法优化,终于攻克意图识别偏差、佩戴不适等难题。
最终,项目获“挑战杯”省赛金奖,并与企业签下426万元意向订单。企业负责人表示,项目聚焦脑卒中患者上肢康复智能化痛点,创新采用视觉肌电融合技术,弥补了行业在核心控制模块和意图识别适配层面的短板。
宁波市第九医院主任医师李中正、钱平安评价其具备极高临床应用价值;宁波人工智能产业研究院技术总监夏懋庭称赞“很有创新性,敢想,给应用研究带来启发”。
李圣杰说:“脱离实际的创新只是空中楼阁。下一步要优化样机稳定性与佩戴体验,多去康复机构收集反馈,让项目真正落地康复一线。”
他的指导老师周坤认为,项目从真实需求出发,完成了市场调研、技术研发、样机测试、赛事打磨全流程,希望学生继续扎根民生场景,将所学转化为服务社会的硬实力。
据悉,该学院近年依托省级高水平专业群,深耕智能感知、人机交互等前沿领域,通过“课程—实训—竞赛—孵化”四位一体育人体系,深化产教融合。
浙江工商职业技术学院人工智能学院院长李亚峰表示,将持续聚焦科创项目孵化和成果转化,推动更多优质项目从“赛场作品”蜕变为“惠民项目”,让更多学子在创新实践中成长、在服务社会中闪光。(完)