中新网浙江新闻12月23日电（董易鑫 张红星）在浙江金华婺城的一处机器人产品试制中心，研发人员正对最新一批行星关节模组进行性能与参数测试：展台上，不同规格、不同扭矩的关节模组整齐陈列，这些精密部件将成为具身机器人、机器狗等设备实现运动的灵活“关节”。

　　近日，研发人员检测产品性能及参数。张红星 摄

　　“机器人行走跳跃、维持平衡都离不开关节模组的支撑，一款人形机器人通常需要搭载25至35组关节模组。”负责人郭恩有介绍，今年5月至今，机器人产品试制中心成功研发下线三款行星关节模组，可适配机器人的髋关节、肩关节、膝关节、踝关节、腕关节等不同部位以及机器狗的不同关节部位。

　　据悉，成功研发下线的三款行星关节模组规格不同，均集成电机、电控与减速器为独立功能单元，在性能侧重点上各有分工。整体来看，三款模组在高扭矩、高精度的同时基本实现了低温升、低噪声等性能指标，且尺寸越小对系统集成与制造精度的要求越高。

　　具体来看，大尺寸模组峰值扭矩可达450牛·米，扭矩密度较同类产品提升约30%，具备较高的绝对定位精度和重复定位精度，主要应用于机器人腰部、胯部等承载要求较高的部位。两款小尺寸模组则在紧凑空间内融合电机电控系统与精密行星减速机设计，采用结构拓扑优化、齿轮微观修形、高导热灌封等技术。

　　“三款行星关节模组顺利下线后，四款谐波关节模组也将于本月下线，其余产品研发正有序推进。”郭恩有说。（完）